利器强兵思想
在武器研制方面，《武备志》坚持创新革故，遵循因情而变。为了提升明军的装备，改善国家的边海防设施，提高明军的战斗力，以达到在东南沿海防御日本的侵略，在北方边境抵御后金挑战的战略目的，茅元仪在当时倡导兵器制造的发展，强调制器械，备火器。他认为：“器械者，所以御侮也。器械备，则国家便有所倚恃。有所恃则神全，有所倚则力张。神全力张，稚子可以驱虎豹。”在各类武器装备中，又以火器的威力最大，“五材并用，火德最灵……剑锋利镞，力尚有穷，而火焰之精，无坚不溃”。可见，茅元仪把火器列为发展军事技术的首位。
茅元仪对兵器的制式，坚持创新革故，合于时用。他要求制弓的匠人不要沿袭《武经总要》所列弓的制式，而要创新。与此同时，他还要求工匠在制造兵器时必须精益求精。他以制枪为例指出，枪杆要以稠木为上，要细心劈开而不要锯开，锯开的枪杆纹斜易折。北方枪杆不可用竹，东南方则竹、木均可用。枪杆后部要粗细适中，过细不便把握。枪杆腰部不可过硬或过软，过硬不可拿，过软则无力。杆过粗而腰过硬，则应作为废枪抛弃，绝不可使用。
为了充分发挥火器的作用，达到御敌保国、克敌制胜的目的，茅元仪对使用火器的基本原则、技术和战术，都进行了深入的论述，并要求官兵在作战训练中，熟悉各种火器的性能，并善于因情而变，即要善于因时、因地、因敌、因器、因战的不同而使用不同的火器。所谓因时而用，是指统兵将领要善于根据风候、天象等天时情况，指挥部队处于上风，选用火箭、火球、喷筒，因风纵火，杀伤处于下风的敌军人马，焚毁敌军的战具和城防设施，夺取作战的胜利。所谓因地而用，是指统兵将领要善于利用地利，使用火器战胜敌人。在旷野平川，要用射远的火器射击敌军；在丛林隘道，要用火器夹击敌军；在居高临下之城上、山上，要用重型火炮击敌；在城下山下仰攻高处，要用火铳与喷筒射弹、喷火，实施仰攻；在水上作战，要占据上风有利阵位，以火器攻敌。所谓因敌而用，是指统兵将领要善于因敌情的不同而使用不同的火器。在守城时，则用火器轰击攻城之敌的坚实之处，坚处一破则其围自解；在攻城时，则用火器轰击守城之敌的瑕隙之处，瑕隙一破则乘机攻入城内；在同使用火器的敌人突然遭遇时，则乘其立足未稳、阵形未固之时，用重炮轰击，乘乱而胜之；在敌人已扎营时，则乘风高月黑之夜，于要道埋伏重兵，并派侦探混入敌营作为内应，而后四面吹号，并以火器四下轰击，劫其粮草辎重，敌必溃败；在驻营时，则于四周布设多道火器守备阵地，以防敌人前来劫营。所谓因器而用，是指统兵将领要善于因性能与用途的不同而使用不同的火器。战器（指单兵使用的鸟铳等火器）比较轻便，易于携带，可装备重兵使用；攻器（指便于机动的中小型火炮）利于机动，可随军进行机动作战和进攻城堡；守器（指重型守城炮）利于远击齐飞，火长而气毒，则用于坚守城郭；埋器（指地雷）利于爆击，则用于封锁要隘通道，炸杀来犯之敌。所谓因战而用，是指统兵将领要善于因不同的作战样式而让士兵使用不同的火器。在陆战时，要火器与冷兵器并用，轻重型火器并用，燃烧与爆炸性火器并用，长柄与短柄冷兵器并用，射远的弓弩与近战兵器并用；水战时，要用大发熕与佛郎机等舰首炮迎头直轰敌船，用神枪与火铳从侧翼夹射敌船，用火箭与火弩焚烧其桅帆篷索，殿后则以火炮、火弩、火箭射敌。
总之而言，《武备志》是一部以资料价值为主、理论价值为辅的大型资料性著作，它既保存了古代大量的军事资料，对中国古代军事思想史以及科技史等的研究具有较高的参考价值；同时又通过茅元仪的自序、分序、旁批和点评，体现出具有时代价值的军事理论与观点，给后世以启迪。