大元帅先轸知兵善谋
先轸（？～公元前627），春秋晋国人。因食邑于原（河南济源北），故又名原轸。是我国春秋时期在战略战术上都有一定成就的着名军事将领。《夏秋分纪世谱》说，先轸是晋贵族先丹术之子。他知兵善谋，颇有军事才干。献公时为太子重耳近臣。公元前656年，晋国发生骊姬陷害太子申生事件，重耳为避难逃离晋国，先轸与狐偃等一批近臣，跟随重耳流亡国外，最后在秦定居。公元前637年9月，惠公夷吾去世，晋政局发生动乱。重耳在秦军护送下，于次年初返晋即位为君，即晋文公。先轸也随重耳回国。次年2月，被越级升任为中军元帅，统率三军。公元前628年冬，重耳去世，其子姬骧继位为君，即晋襄公。次年4月，先轸率军与秦进行了崤山之战，全歼秦军，俘其三帅。因姬骧将三帅释放回秦，先轸于气忿之中斥责了姬骧、并当面唾地。后即自悔对君无礼，在当年8月与狄军作战时，故意免去头盔，冲入敌阵，战死军中。
重耳复国之初，楚成王出兵包围了宋都商丘。宋向晋告急。晋是否援宋，就成为当时能否建立霸权的关键问题。如不出兵救援，则不仅失去宋国，也将失去其他小国对晋的信赖；如出兵援救，当时楚国实力较晋为强，且有曹、卫两个楚的盟国隔于中间，劳师远征，困难甚多。因而，重耳犹豫，定不下决心。先轸向重耳分析援宋的重要意义说：报答宋国在你流亡时对你所施的恩惠，解救宋国因背楚附晋而遭到的患难，树立晋国在诸侯心目中的威信，奠定晋国建立中原霸权的基础，全部在此一举。重耳遂下决心，出兵援宋。
晋文公5年（公元前632年），重耳率军南渡黄河，进攻卫、曹。用先轸之谋，首先攻占卫五鹿（河南濮阳南）为前进基地，向齐军靠拢，以威胁不久前占领齐地谷邑（山东东阳南）的楚军侧背。这时晋中军元帅郤縠病死，重耳升任先轸为中军元帅，指挥全军。先轸任统帅后，先败卫军，再破曹都陶丘（山东定陶南），并迫使驻谷邑的楚军撤退回国。但楚军仍继续围攻商丘，宋再次向晋求援。轸向重耳建议：让宋国准备送晋的重礼分送秦、齐，请其出面调解，劝楚撤兵；但仍扣留曹共公不放，并将曹、卫部分土地割赐给宋。曹为楚新得盟国，卫与楚有亲戚关系，楚为此必不肯同意撤兵。秦、齐国君，既喜宋之财物，又怒楚之拒绝，自然将与我通力合作，共同击楚。重耳采纳了先轸的建议。果然不出所料，秦、齐两国均在调解被拒之后出兵助晋，使总的战略形势转化为对晋有利。
城濮之战开始，楚右军陈、蔡所部，在晋下军前队猛烈冲击和心理威慑下，人、马均惊惶失措，迅速溃败；楚左军申、息部队，为晋上军前队的佯退所欺骗，被诱发起追击。当接近晋上军后队时，已形成孤军突击，翼侧暴露。先轸及时指挥中军主力的精锐部队侧击突出的楚左军，同时令上军后队投入战斗，与前队合力反击。在晋上、中两军的夹击下，楚左军也迅速被歼。
公元前628年，郑文公姬捷和晋文公姬重耳先后去世。秦国乘机派孟明视率军潜越晋境，偷袭郑国。但因途遇郑商人弦高，被郑发现，知郑有备，遂灭滑（河南偃师东南）而还。先轸认为秦是晋争霸中原的潜在敌人，这次劳师远征，力主出兵歼灭秦军。于是先轸下令出兵，并联合姜戎（晋边境小国），在秦军返国必经的崤山（河南陕县东南）设伏以待。秦军疏于戒备，中伏被歼，统军三帅也被俘虏，“无一人得脱者”。这是我国军事史上第一个干净、漂亮的伏击歼灭战战例。